Hur man minskar produktionsfelet för formsprutningsmaskinmanipulatorn

Många maskintillverkare väljer nu att använda formsprutningsmaskinmanipulatorer som den huvudsakliga produktionsmetoden, men användningen av automatiserade robotar i produktionen kan förbättra produktionseffektiviteten och produktkvaliteten för produkterna samt minska produktionskostnaden för produkterna, och formsprutning i produktionen. Huruvida maskinmanipulatorn kan arbeta exakt är faktiskt ett tredimensionellt rymdpositioneringsproblem, som är en kombination av flera linjekvantiteter och vinkelkvantitetspositionering. I många enklare fall kan en enstaka magnitud vara dominerande. Faktorerna som påverkar positioneringsfelet för en enskild linje eller vinkelbelopp är följande:
1. Positioneringsmetod – Olika positioneringsmetoder har olika påverkande faktorer. När det mekaniska stoppet är placerat är positioneringsnoggrannheten relaterad till blockets styvhet och hastigheten med vilken blocket anligger.
2. Positioneringshastighet - Positioneringshastigheten har stor inverkan på positioneringsnoggrannheten. Detta beror på att energin hos de rörliga delarna som måste försvinna skiljer sig när positioneringshastigheten är annorlunda. I allmänhet, för att minska positioneringsfelet, bör positioneringshastigheten vara rimligt kontrollerad, såsom förbättring av dämpningsprestandan och buffertanordningens bufferteffektivitet, och styrning av drivsystemet för att sakta ner de rörliga delarna i tid.
3. Noggrannhet - Manipulatorns tillverkningsprecision och noggrannheten i installationshastigheten har en direkt inverkan på positioneringsnoggrannheten.
4. Styvhet——När den strukturella styvheten och kontaktstyvheten hos själva manipulatorn är låg, är positioneringsnoggrannheten i allmänhet låg på grund av den lätta vibrationen.
5. Vikt av den rörliga delen - Vikten av den rörliga delen inkluderar vikten av själva roboten och vikten av föremålet som ska greppas. Förändringen av de rörliga delarnas vikt har stor inverkan på positioneringsnoggrannheten. I allmänhet, när vikten av det rörliga elementet ökas, sänks positioneringsnoggrannheten. Därför är det inte bara nödvändigt att minska vikten av de rörliga delarna själva, utan också att överväga inverkan av förändringen i vikten under arbetet.
6. Drivkälla - hydrauliska och pneumatiska tryckfluktuationer och spänning, oljetemperatur, temperaturfluktuationer kommer att påverka robotens repeterbarhet. Därför antas nödvändig spänningsreglering och oljetemperaturjusteringsåtgärder. Om ackumulatorn används för att stabilisera oljetrycket, används värmaren eller kylaren för att styra oljetemperaturen. Vid låg hastighet används den temperatur- och tryckkompenserade flödesreglerventilen för reglering.
7. Kontrollsystem—Positionskontrollnoggrannheten för omkopplarkontroll, elektrohydraulisk proportionell kontroll och servokontroll är annorlunda. Detta beror inte bara på de olika kontrollelementens olika noggrannhet och känslighet, utan också på närvaron eller frånvaron av positionsåterkopplingsanordningar.